Temel Aikido Yönleri ve Hareket Türleri
Aikidoda hareketler genellikle 4 kelime ile kategorize edilir; Irimi, Tenkan, Omote ve Ura. Bu 4 kelime, herhangi bir saldırıya karşı yapılan savunmayı tanımlamaya yardımcı olmak için kullanılabilir.
